Sistemul GPS Tracking ofera managerilor de flota informatii exacte in orice moment despre Pozitia Vehiculelor, Monitorizare, Rapoarte si Alerte intr-o interfata usor de utilizat si accesibila.
Prin instalarea de echipamente GPS firma dumneavoastra va obtine avantajele enumerate mai jos :
Cheltuielile pentru carburant scad simtitor
Orele de lucru suplimentare se diminueaza
Soferii isi maresc productivitatea
Excesele de viteza sunt diminuate la maxim
Scaderea cheltuielilor pentru asigurarea vehiculelor
Imbunatatirea serviciilor oferite
pentru montaj gps recomandam Montaj GPS monitorizare flota gps tracking installer Iasi Romania
Scurt istoric :
De Ce ? a aparut Sistemul Global de Poziţionare , deoarece Oamenii au vrut întotdeauna să-şi cunoască poziţia şi traseul de călătorie .
Metodele vechi de calculare a poziţiei
includeau:
– Pentru latitudine: înălţimea soarelui deasupra orizontului la amiază
– Pentru longitudine: utilizarea unui instrument complicat – sextantul
Ideea unui sistem de navigaţie care să utilizeze sateliţi a existat în Germania înainte de al II-lea Război Mondial , Karl Hans Janke anunţă patentul în 1943 laBerlin.
Mai multe informaţii au fost obţinute studiind mişcările şi semnalele radio emise de primul satelit rusesc Sputnik insa primul sistem de navigaţie – Transit – a fost lansat de SUA în 1960 era format fin 5 sateliţi, si raporta o poziţie pe oră .
In 1967, SUA lansează satelitul Timation.
In 1970 apare Omega Navigation System, un sistem radio bazat pe staţii la sol devine primul sistem de poziţionare cu acoperire globală.
in 1978 – SUA lansează primul satelit GPS. Iniţial GPS-ul era destinat folosinţei militare .
În 1983 după ce un zbor coreean a fost doborât de către aviaţia sovietică (269 victime), preşedintele R. Reagan decide căsistemul trebuie să poată fi utilizat şi de către civili.
Funcţionarea :
Ideea de bază este cunoaşterea locaţiei exacte a satelitului pe orbită în vederea determinării poziţiei pe suprafaţa terestră .
Cum viteza de transmitere a datelor este cea a luminii (300,000,000 m/sec) este nevoie de ceasuri foarte exacte pentru măsurarea timpului . Timpul de transmitere a unui semnal venind de la un satelit aflat la zenit este de 0,06 sec . La bordul sateliţilor există ceasuri atomice foarte exacte şi scumpe (50.000 – 100.000US$)
Semnalul conţine 3 părţi principale:
Timpul la care mesajul a fost trimis
Orbita precisă a satelitului (efemeride)
Starea de sănătate şi orbita pentru ceilalţi sateliţi (almanah)
Receptoarele măsoară distanţa până la satelit utilizând timpul de sosire
Pentru o bună poziţionare este necesar semnalul de la cel puţin 4 sateliţi.
După ce poziţia este calculată ea este furnizată în grade de latitudine şi longitudine utilizând sistemul WGS84 sau poate fi convertit în sistemul de referinţă naţional.
Componentele sistemului:
Segmentul spaţial (SS)
Segmentul de control (SC)
Segmentul utilizator (SU)
Componentele sistemului – SS :
Cuprinde sateliţii pe orbită – iniţial 24 (Space Vehicles) , Schema iniţială consta în 3 plane în jurul Pământului, fiecare constând în 8 sateliţi , Modificat ulterior la 6 plane cu 4 sateliţi fiecare
Planele sunt înclinate cu 55° faţă de ecuator
Orbitele sunt astfel aranjate încât în orice moment sunt vizibili 6 sateliţi de oriunde de pe Pământ Componentele sistemului – SS
Altitudinea orbitelor: 20.200 km
Fiecare satelit efectuează 2 rotaţii în 24 de ore
În martie 2008 existau 31 de sateliţi activi
Constelaţia a devenit non-uniformă în aranjament
Sateliţii adiţionali măresc precizia calculului de poziţie al receptoarelor GPSComponentele sistemului – SS
Greutate 860 kg
Mărime 5 m
Timp de viaţă 7,5 ani
Primul satelit a fost lansat în 1978, întreaga constelaţie a fost definitivată în 1994
Componentele sistemului – SC:
Controlează orbitele sateliţilor (utilizând radare foarte precise) şi ceasurile lor atomice
Sateliţii sunt dirijaţi de staţiile de monitorizare ale Forţei Aeriene a SUA.
Componentele sistemului – CS:
Informaţia privind mersul pe orbită este trimisă la baza Schriever Air Force înColorado Springs, aici se actualizează în mod regulat informaţia privind fiecare satelit: sincronizează ceasurile atomice de la bord la câteva nanosecunde şi ajustează efemeridele pentru fiecare satelit.
Componentele sistemului – SU:
Cuprinde receptoarele GPS , există peste 1000 de modele
Un receptor GPS este alcătuit din:
antenă
procesor
ceas foarte stabil
ecran (optional)
Un receptor GPS se caracterizează prin numărul canalelor = numărul sateliţilor care pot fi monitorizaţi simultan (12 – 20 canale)
Semnalele emise de sateliti :
Sateliţii GPS emit mesaje de navigaţie cu flux de 50 bit/s , emis în cadre de 30 secunde fiecare. (1500 bits/cadru),
Semnalul de navigaţie:
Primele 6 secunde contin informaţii despre ceasul satelitului şi relaţia sa cu GPS si starea de sănătate a satelitului .
Următoarele 12 secunde descriu efemeridele:
Orbita precisă a satelitului
Efemeridele sunt actualizate la fiecare 2 ore şi sunt valabile pentru 4 ore
Timpul necesar primirii efemeridelor este responsabil pentru timpul lung necesar calculării primei poziţii
Ultimele 12 secunde descriu almanahul:
Orbita generală şi informaţii despre starea fiecărui satelit din constelaţie
Un model ionosferic
Relaţia dintre timpul GPS si Ora Universală , Coordonată (UTC – Coordinated Universal
Time)
În fiecare cadru (1 la fiecare 30 sec) este transmisă a 25-a parte a almanahului
Este nevoie de 12,5 minute pentru a primi întregul almanah pentru un satelit
Semnalul de navigaţie este transmis sub forma a 2 coduri:
Codul General (C/A – Coarse/Acquisition) liber accesibil publicului; unic pentru fiecare satelit
Codul Precis (P – Precise) criptat, rezervat aplicaţiilor militare
Sateliţii GPS emit pe 5 frecvenţe L1-L5
L1 şi L2 sunt de uz civil
Erori:
Măsurătorile civile de poziţionare cu ajutorul GPS oferă o acurateţe de 15 m
Erorile se datorează în principal:
Întârzieri ale semnalului (o eroare de 10 nanosecunde duce la aprox. 3 m eroare)
Efecte atmosferice (mici când satelitul este la zenit deasupra capului, mari când este aproape de orizont)
Efecte multi-path (de reflexie)
Erori de efemeride şi ale ceasurilor
Disponibilitate selectivă (momentan oprită)Erori
Erorile se datorează în principal:
Geometriei sateliţilorErori
Unele unghiuri sunt mai bune decât alteleErori Interferenţa unor surse naturale (pete solare, furtuni geomagetice) şi artificiale
Sursa Efect
Efecte ionosferice ± 5 m
Erori de efemeride ± 2.5 m
Erori de ceas ± 2 m
Distorsionări multi-path ± 1 m
Efecte troposferice ± 0.5 m
Erori numerice (disponibilitate selectivă) ± 1 m ± 30 m
Sistemul GPS se modernizeaza in continu de la an la an , dispozitivele GPS devin tot mai mici si mai compacte dar si mai precise si mai robuste , vom reveni intr-un articol viitor cu informatii noi despre evolutia sistemului cat si a dispozitivelor de monitorizare sau navigatie GPS .
